Hagen Tilp beendete 2003 sein Studium im Bereich Theaterausstattung an der Hochschule der Bildenden Künste Dresden und begann unmittelbar als selbständiger Puppen- und Requisitenbauer in Berlin, anfänglich gemeinsam mit seinem Lehrmeister Ingo Mewes. In diversen Theater- und Operninszenierungen haben seine Puppenanfertigungen ihre Wirkung entfalten können, u. a. am Puppentheater Halle, an der Volksbühne Berlin, am Deutschen Theater Berlin, am Festspielhaus Hellerau, am Thèatre National de Bordeaux en Aquitaine/Frankreich, am Blickfelder-Festival Zürich/Schweiz, am International Theatre Festival Stamsund/Norwegen und am Odéon-Théâtrede l'Europe Paris/Frankreich. Mit dem Hausregisseur des Schauspiel Köln Moritz Sostmann verbindet Tilp eine langjährige Zusammenarbeit. In Köln hat er bereits für AMERIKA, MENSCHENFEIND, FAUST I+II sowie BEWOHNER die Puppen entworfen.
Neben dem Anfertigen für die Theaterbühne erfolgte ebenso die Entwicklung unzähliger Effektrequisiten für Film-/Fernsehproduktionen weltweit (u. a. AERON FLUX/Paramount/Studio Babelsberg, 2004; SYNOPTIK/Dänemark,2006; HEINRICH IV/Ziegler Prod/Tschechien 2007). Viele Jahre lang kreierte und betreute Hagen Tilp u.a. Figuren für die deutsche Kinderfernsehsendung SIEBENSTEIN. Er lebt und arbeitet als Puppenbauer in Oakland/Kalifornien.